htxetex: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/htxetex - from package: tetex-tex4ht

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
htxetex: bevel nie gevind nie
htxetex: comandă negăsită
htxetex: comando não encontrado
htxetex: commande introuvable
htxetex: command not found
htxetex: käsku ei ole
htxetex: không tìm thấy lệnh
htxetex: komanda nerasta
htxetex: Kommando nicht gefunden.
htxetex: kommandot finns inte
htxetex: komut yok
htxetex: nie znaleziono polecenia
htxetex: níor aimsíodh an t-ordú
htxetex: no se encontró la orden
htxetex: no s'ha trobat l'ordre
htxetex: opdracht niet gevonden
htxetex: parancs nem található
htxetex: perintah tidak ditemukan
htxetex: príkaz nenájdený
htxetex: příkaz nenalezen
htxetex: команда не найдена
htxetex: командата не е открита
htxetex: 命令找不到
htxetex: コマンドが見つかりません