hpiel: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/hpiel - from package: openhpi32
/usr/bin/hpiel - from package: openhpi

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/hpiel - from package: openhpi-clients

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
hpiel: bevel nie gevind nie
hpiel: comandă negăsită
hpiel: comando não encontrado
hpiel: commande introuvable
hpiel: command not found
hpiel: käsku ei ole
hpiel: không tìm thấy lệnh
hpiel: komanda nerasta
hpiel: Kommando nicht gefunden.
hpiel: kommandot finns inte
hpiel: komut yok
hpiel: nie znaleziono polecenia
hpiel: níor aimsíodh an t-ordú
hpiel: no se encontró la orden
hpiel: no s'ha trobat l'ordre
hpiel: opdracht niet gevonden
hpiel: parancs nem található
hpiel: perintah tidak ditemukan
hpiel: príkaz nenájdený
hpiel: příkaz nenalezen
hpiel: команда не найдена
hpiel: командата не е открита
hpiel: 命令找不到
hpiel: コマンドが見つかりません