grandvizier: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/grandvizier - from package: dnssec-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
grandvizier: bevel nie gevind nie
grandvizier: comandă negăsită
grandvizier: comando não encontrado
grandvizier: commande introuvable
grandvizier: command not found
grandvizier: käsku ei ole
grandvizier: không tìm thấy lệnh
grandvizier: komanda nerasta
grandvizier: Kommando nicht gefunden.
grandvizier: kommandot finns inte
grandvizier: komut yok
grandvizier: nie znaleziono polecenia
grandvizier: níor aimsíodh an t-ordú
grandvizier: no se encontró la orden
grandvizier: no s'ha trobat l'ordre
grandvizier: opdracht niet gevonden
grandvizier: parancs nem található
grandvizier: perintah tidak ditemukan
grandvizier: príkaz nenájdený
grandvizier: příkaz nenalezen
grandvizier: команда не найдена
grandvizier: командата не е открита
grandvizier: 命令找不到
grandvizier: コマンドが見つかりません