gpsctl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gpsctl - from package: gpsd-clients

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
gpsctl: bevel nie gevind nie
gpsctl: comandă negăsită
gpsctl: comando não encontrado
gpsctl: commande introuvable
gpsctl: command not found
gpsctl: käsku ei ole
gpsctl: không tìm thấy lệnh
gpsctl: komanda nerasta
gpsctl: Kommando nicht gefunden.
gpsctl: kommandot finns inte
gpsctl: komut yok
gpsctl: nie znaleziono polecenia
gpsctl: níor aimsíodh an t-ordú
gpsctl: no se encontró la orden
gpsctl: no s'ha trobat l'ordre
gpsctl: opdracht niet gevonden
gpsctl: parancs nem található
gpsctl: perintah tidak ditemukan
gpsctl: príkaz nenájdený
gpsctl: příkaz nenalezen
gpsctl: команда не найдена
gpsctl: командата не е открита
gpsctl: 命令找不到
gpsctl: コマンドが見つかりません