gen_unit_warp: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/mrtrix/bin/gen_unit_warp - from package: mrtrix

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
gen_unit_warp: bevel nie gevind nie
gen_unit_warp: comandă negăsită
gen_unit_warp: comando não encontrado
gen_unit_warp: commande introuvable
gen_unit_warp: command not found
gen_unit_warp: käsku ei ole
gen_unit_warp: không tìm thấy lệnh
gen_unit_warp: komanda nerasta
gen_unit_warp: Kommando nicht gefunden.
gen_unit_warp: kommandot finns inte
gen_unit_warp: komut yok
gen_unit_warp: nie znaleziono polecenia
gen_unit_warp: níor aimsíodh an t-ordú
gen_unit_warp: no se encontró la orden
gen_unit_warp: no s'ha trobat l'ordre
gen_unit_warp: opdracht niet gevonden
gen_unit_warp: parancs nem található
gen_unit_warp: perintah tidak ditemukan
gen_unit_warp: príkaz nenájdený
gen_unit_warp: příkaz nenalezen
gen_unit_warp: команда не найдена
gen_unit_warp: командата не е открита
gen_unit_warp: 命令找不到
gen_unit_warp: コマンドが見つかりません