gem: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/gem - from package: rubygems

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gem - from package: ruby
/usr/lib/jruby/bin/gem - from package: jruby
/usr/lib/ruby-standalone/bin/gem - from package: ruby-standalone

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
gem: bevel nie gevind nie
gem: comandă negăsită
gem: comando não encontrado
gem: commande introuvable
gem: command not found
gem: käsku ei ole
gem: không tìm thấy lệnh
gem: komanda nerasta
gem: Kommando nicht gefunden.
gem: kommandot finns inte
gem: komut yok
gem: nie znaleziono polecenia
gem: níor aimsíodh an t-ordú
gem: no se encontró la orden
gem: no s'ha trobat l'ordre
gem: opdracht niet gevonden
gem: parancs nem található
gem: perintah tidak ditemukan
gem: príkaz nenájdený
gem: příkaz nenalezen
gem: команда не найдена
gem: командата не е открита
gem: 命令找不到
gem: コマンドが見つかりません