fp-kil: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/lib64/piglit/bin/fp-kil - from package: piglit

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
fp-kil: bevel nie gevind nie
fp-kil: comandă negăsită
fp-kil: comando não encontrado
fp-kil: commande introuvable
fp-kil: command not found
fp-kil: käsku ei ole
fp-kil: không tìm thấy lệnh
fp-kil: komanda nerasta
fp-kil: Kommando nicht gefunden.
fp-kil: kommandot finns inte
fp-kil: komut yok
fp-kil: nie znaleziono polecenia
fp-kil: níor aimsíodh an t-ordú
fp-kil: no se encontró la orden
fp-kil: no s'ha trobat l'ordre
fp-kil: opdracht niet gevonden
fp-kil: parancs nem található
fp-kil: perintah tidak ditemukan
fp-kil: príkaz nenájdený
fp-kil: příkaz nenalezen
fp-kil: команда не найдена
fp-kil: командата не е открита
fp-kil: 命令找不到
fp-kil: コマンドが見つかりません