etags.xemacs: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/etags.xemacs - from package: xemacs-common

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
etags.xemacs: bevel nie gevind nie
etags.xemacs: comandă negăsită
etags.xemacs: comando não encontrado
etags.xemacs: commande introuvable
etags.xemacs: command not found
etags.xemacs: käsku ei ole
etags.xemacs: không tìm thấy lệnh
etags.xemacs: komanda nerasta
etags.xemacs: Kommando nicht gefunden.
etags.xemacs: kommandot finns inte
etags.xemacs: komut yok
etags.xemacs: nie znaleziono polecenia
etags.xemacs: níor aimsíodh an t-ordú
etags.xemacs: no se encontró la orden
etags.xemacs: no s'ha trobat l'ordre
etags.xemacs: opdracht niet gevonden
etags.xemacs: parancs nem található
etags.xemacs: perintah tidak ditemukan
etags.xemacs: príkaz nenájdený
etags.xemacs: příkaz nenalezen
etags.xemacs: команда не найдена
etags.xemacs: командата не е открита
etags.xemacs: 命令找不到
etags.xemacs: コマンドが見つかりません