estconfig: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/estconfig - from package: libestraier-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
estconfig: bevel nie gevind nie
estconfig: comandă negăsită
estconfig: comando não encontrado
estconfig: commande introuvable
estconfig: command not found
estconfig: käsku ei ole
estconfig: không tìm thấy lệnh
estconfig: komanda nerasta
estconfig: Kommando nicht gefunden.
estconfig: kommandot finns inte
estconfig: komut yok
estconfig: nie znaleziono polecenia
estconfig: níor aimsíodh an t-ordú
estconfig: no se encontró la orden
estconfig: no s'ha trobat l'ordre
estconfig: opdracht niet gevonden
estconfig: parancs nem található
estconfig: perintah tidak ditemukan
estconfig: príkaz nenájdený
estconfig: příkaz nenalezen
estconfig: команда не найдена
estconfig: командата не е открита
estconfig: 命令找不到
estconfig: コマンドが見つかりません