esddsp: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/esddsp - from package: esound-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
esddsp: bevel nie gevind nie
esddsp: comandă negăsită
esddsp: comando não encontrado
esddsp: commande introuvable
esddsp: command not found
esddsp: käsku ei ole
esddsp: không tìm thấy lệnh
esddsp: komanda nerasta
esddsp: Kommando nicht gefunden.
esddsp: kommandot finns inte
esddsp: komut yok
esddsp: nie znaleziono polecenia
esddsp: níor aimsíodh an t-ordú
esddsp: no se encontró la orden
esddsp: no s'ha trobat l'ordre
esddsp: opdracht niet gevonden
esddsp: parancs nem található
esddsp: perintah tidak ditemukan
esddsp: príkaz nenájdený
esddsp: příkaz nenalezen
esddsp: команда не найдена
esddsp: командата не е открита
esddsp: 命令找不到
esddsp: コマンドが見つかりません