Package: esound-tools

"esound-tools" package binaries on CentOS:

/usr/bin/esdcat /usr/bin/esdctl /usr/bin/esddsp /usr/bin/esdfilt /usr/bin/esdloop /usr/bin/esdmon /usr/bin/esdplay /usr/bin/esdrec /usr/bin/esdsample

You may install this package on CentOS with yum install esound-tools