era_restore: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/sbin/era_restore - from package: device-mapper-persistent-data
/usr/sbin/era_restore - from package: device-mapper-persistent-data

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
era_restore: bevel nie gevind nie
era_restore: comandă negăsită
era_restore: comando não encontrado
era_restore: commande introuvable
era_restore: command not found
era_restore: käsku ei ole
era_restore: không tìm thấy lệnh
era_restore: komanda nerasta
era_restore: Kommando nicht gefunden.
era_restore: kommandot finns inte
era_restore: komut yok
era_restore: nie znaleziono polecenia
era_restore: níor aimsíodh an t-ordú
era_restore: no se encontró la orden
era_restore: no s'ha trobat l'ordre
era_restore: opdracht niet gevonden
era_restore: parancs nem található
era_restore: perintah tidak ditemukan
era_restore: príkaz nenájdený
era_restore: příkaz nenalezen
era_restore: команда не найдена
era_restore: командата не е открита
era_restore: 命令找不到
era_restore: コマンドが見つかりません