eeschema: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/eeschema - from package: kicad

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/eeschema - from package: kicad

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
eeschema: bevel nie gevind nie
eeschema: comandă negăsită
eeschema: comando não encontrado
eeschema: commande introuvable
eeschema: command not found
eeschema: käsku ei ole
eeschema: không tìm thấy lệnh
eeschema: komanda nerasta
eeschema: Kommando nicht gefunden.
eeschema: kommandot finns inte
eeschema: komut yok
eeschema: nie znaleziono polecenia
eeschema: níor aimsíodh an t-ordú
eeschema: no se encontró la orden
eeschema: no s'ha trobat l'ordre
eeschema: opdracht niet gevonden
eeschema: parancs nem található
eeschema: perintah tidak ditemukan
eeschema: príkaz nenájdený
eeschema: příkaz nenalezen
eeschema: команда не найдена
eeschema: командата не е открита
eeschema: 命令找不到
eeschema: コマンドが見つかりません