maptransfer-server: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/maptransfer-server - from package: maptransfer-server

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
maptransfer-server: bevel nie gevind nie
maptransfer-server: comandă negăsită
maptransfer-server: comando não encontrado
maptransfer-server: commande introuvable
maptransfer-server: command not found
maptransfer-server: käsku ei ole
maptransfer-server: không tìm thấy lệnh
maptransfer-server: komanda nerasta
maptransfer-server: Kommando nicht gefunden.
maptransfer-server: kommandot finns inte
maptransfer-server: komut yok
maptransfer-server: nie znaleziono polecenia
maptransfer-server: níor aimsíodh an t-ordú
maptransfer-server: no se encontró la orden
maptransfer-server: no s'ha trobat l'ordre
maptransfer-server: opdracht niet gevonden
maptransfer-server: parancs nem található
maptransfer-server: perintah tidak ditemukan
maptransfer-server: príkaz nenájdený
maptransfer-server: příkaz nenalezen
maptransfer-server: команда не найдена
maptransfer-server: командата не е открита
maptransfer-server: 命令找不到
maptransfer-server: コマンドが見つかりません