dvdread-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/dvdread-config - from package: libdvdread-devel

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
dvdread-config: bevel nie gevind nie
dvdread-config: comandă negăsită
dvdread-config: comando não encontrado
dvdread-config: commande introuvable
dvdread-config: command not found
dvdread-config: käsku ei ole
dvdread-config: không tìm thấy lệnh
dvdread-config: komanda nerasta
dvdread-config: Kommando nicht gefunden.
dvdread-config: kommandot finns inte
dvdread-config: komut yok
dvdread-config: nie znaleziono polecenia
dvdread-config: níor aimsíodh an t-ordú
dvdread-config: no se encontró la orden
dvdread-config: no s'ha trobat l'ordre
dvdread-config: opdracht niet gevonden
dvdread-config: parancs nem található
dvdread-config: perintah tidak ditemukan
dvdread-config: príkaz nenájdený
dvdread-config: příkaz nenalezen
dvdread-config: команда не найдена
dvdread-config: командата не е открита
dvdread-config: 命令找不到
dvdread-config: コマンドが見つかりません