dtc_install_centos: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/dtc_install_centos - from package: dtc-xen

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
dtc_install_centos: bevel nie gevind nie
dtc_install_centos: comandă negăsită
dtc_install_centos: comando não encontrado
dtc_install_centos: commande introuvable
dtc_install_centos: command not found
dtc_install_centos: käsku ei ole
dtc_install_centos: không tìm thấy lệnh
dtc_install_centos: komanda nerasta
dtc_install_centos: Kommando nicht gefunden.
dtc_install_centos: kommandot finns inte
dtc_install_centos: komut yok
dtc_install_centos: nie znaleziono polecenia
dtc_install_centos: níor aimsíodh an t-ordú
dtc_install_centos: no se encontró la orden
dtc_install_centos: no s'ha trobat l'ordre
dtc_install_centos: opdracht niet gevonden
dtc_install_centos: parancs nem található
dtc_install_centos: perintah tidak ditemukan
dtc_install_centos: príkaz nenájdený
dtc_install_centos: příkaz nenalezen
dtc_install_centos: команда не найдена
dtc_install_centos: командата не е открита
dtc_install_centos: 命令找不到
dtc_install_centos: コマンドが見つかりません