csigmaa: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/csigmaa - from package: clipper

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
csigmaa: bevel nie gevind nie
csigmaa: comandă negăsită
csigmaa: comando não encontrado
csigmaa: commande introuvable
csigmaa: command not found
csigmaa: käsku ei ole
csigmaa: không tìm thấy lệnh
csigmaa: komanda nerasta
csigmaa: Kommando nicht gefunden.
csigmaa: kommandot finns inte
csigmaa: komut yok
csigmaa: nie znaleziono polecenia
csigmaa: níor aimsíodh an t-ordú
csigmaa: no se encontró la orden
csigmaa: no s'ha trobat l'ordre
csigmaa: opdracht niet gevonden
csigmaa: parancs nem található
csigmaa: perintah tidak ditemukan
csigmaa: príkaz nenájdený
csigmaa: příkaz nenalezen
csigmaa: команда не найдена
csigmaa: командата не е открита
csigmaa: 命令找不到
csigmaa: コマンドが見つかりません