comedi_config: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/comedi_config - from package: libcomedi0

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
comedi_config: bevel nie gevind nie
comedi_config: comandă negăsită
comedi_config: comando não encontrado
comedi_config: commande introuvable
comedi_config: command not found
comedi_config: käsku ei ole
comedi_config: không tìm thấy lệnh
comedi_config: komanda nerasta
comedi_config: Kommando nicht gefunden.
comedi_config: kommandot finns inte
comedi_config: komut yok
comedi_config: nie znaleziono polecenia
comedi_config: níor aimsíodh an t-ordú
comedi_config: no se encontró la orden
comedi_config: no s'ha trobat l'ordre
comedi_config: opdracht niet gevonden
comedi_config: parancs nem található
comedi_config: perintah tidak ditemukan
comedi_config: príkaz nenájdený
comedi_config: příkaz nenalezen
comedi_config: команда не найдена
comedi_config: командата не е открита
comedi_config: 命令找不到
comedi_config: コマンドが見つかりません