collateindex.pl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/collateindex.pl - from package: docbook-style-dsssl

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/collateindex.pl - from package: docbook-dsssl

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
collateindex.pl: bevel nie gevind nie
collateindex.pl: comandă negăsită
collateindex.pl: comando não encontrado
collateindex.pl: commande introuvable
collateindex.pl: command not found
collateindex.pl: käsku ei ole
collateindex.pl: không tìm thấy lệnh
collateindex.pl: komanda nerasta
collateindex.pl: Kommando nicht gefunden.
collateindex.pl: kommandot finns inte
collateindex.pl: komut yok
collateindex.pl: nie znaleziono polecenia
collateindex.pl: níor aimsíodh an t-ordú
collateindex.pl: no se encontró la orden
collateindex.pl: no s'ha trobat l'ordre
collateindex.pl: opdracht niet gevonden
collateindex.pl: parancs nem található
collateindex.pl: perintah tidak ditemukan
collateindex.pl: príkaz nenájdený
collateindex.pl: příkaz nenalezen
collateindex.pl: команда не найдена
collateindex.pl: командата не е открита
collateindex.pl: 命令找不到
collateindex.pl: コマンドが見つかりません