zarafa-autorespond: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/zarafa-autorespond - from package: zarafa-dagent

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
zarafa-autorespond: bevel nie gevind nie
zarafa-autorespond: comandă negăsită
zarafa-autorespond: comando não encontrado
zarafa-autorespond: commande introuvable
zarafa-autorespond: command not found
zarafa-autorespond: käsku ei ole
zarafa-autorespond: không tìm thấy lệnh
zarafa-autorespond: komanda nerasta
zarafa-autorespond: Kommando nicht gefunden.
zarafa-autorespond: kommandot finns inte
zarafa-autorespond: komut yok
zarafa-autorespond: nie znaleziono polecenia
zarafa-autorespond: níor aimsíodh an t-ordú
zarafa-autorespond: no se encontró la orden
zarafa-autorespond: no s'ha trobat l'ordre
zarafa-autorespond: opdracht niet gevonden
zarafa-autorespond: parancs nem található
zarafa-autorespond: perintah tidak ditemukan
zarafa-autorespond: príkaz nenájdený
zarafa-autorespond: příkaz nenalezen
zarafa-autorespond: команда не найдена
zarafa-autorespond: командата не е открита
zarafa-autorespond: 命令找不到
zarafa-autorespond: コマンドが見つかりません