chipcard-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/chipcard-config - from package: libchipcard-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
chipcard-config: bevel nie gevind nie
chipcard-config: comandă negăsită
chipcard-config: comando não encontrado
chipcard-config: commande introuvable
chipcard-config: command not found
chipcard-config: käsku ei ole
chipcard-config: không tìm thấy lệnh
chipcard-config: komanda nerasta
chipcard-config: Kommando nicht gefunden.
chipcard-config: kommandot finns inte
chipcard-config: komut yok
chipcard-config: nie znaleziono polecenia
chipcard-config: níor aimsíodh an t-ordú
chipcard-config: no se encontró la orden
chipcard-config: no s'ha trobat l'ordre
chipcard-config: opdracht niet gevonden
chipcard-config: parancs nem található
chipcard-config: perintah tidak ditemukan
chipcard-config: príkaz nenájdený
chipcard-config: příkaz nenalezen
chipcard-config: команда не найдена
chipcard-config: командата не е открита
chipcard-config: 命令找不到
chipcard-config: コマンドが見つかりません