check_postgres_prepared_txns: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/check_postgres_prepared_txns - from package: check-postgres

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
check_postgres_prepared_txns: bevel nie gevind nie
check_postgres_prepared_txns: comandă negăsită
check_postgres_prepared_txns: comando não encontrado
check_postgres_prepared_txns: commande introuvable
check_postgres_prepared_txns: command not found
check_postgres_prepared_txns: käsku ei ole
check_postgres_prepared_txns: không tìm thấy lệnh
check_postgres_prepared_txns: komanda nerasta
check_postgres_prepared_txns: Kommando nicht gefunden.
check_postgres_prepared_txns: kommandot finns inte
check_postgres_prepared_txns: komut yok
check_postgres_prepared_txns: nie znaleziono polecenia
check_postgres_prepared_txns: níor aimsíodh an t-ordú
check_postgres_prepared_txns: no se encontró la orden
check_postgres_prepared_txns: no s'ha trobat l'ordre
check_postgres_prepared_txns: opdracht niet gevonden
check_postgres_prepared_txns: parancs nem található
check_postgres_prepared_txns: perintah tidak ditemukan
check_postgres_prepared_txns: príkaz nenájdený
check_postgres_prepared_txns: příkaz nenalezen
check_postgres_prepared_txns: команда не найдена
check_postgres_prepared_txns: командата не е открита
check_postgres_prepared_txns: 命令找不到
check_postgres_prepared_txns: コマンドが見つかりません