cangen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/cangen - from package: can-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
cangen: bevel nie gevind nie
cangen: comandă negăsită
cangen: comando não encontrado
cangen: commande introuvable
cangen: command not found
cangen: käsku ei ole
cangen: không tìm thấy lệnh
cangen: komanda nerasta
cangen: Kommando nicht gefunden.
cangen: kommandot finns inte
cangen: komut yok
cangen: nie znaleziono polecenia
cangen: níor aimsíodh an t-ordú
cangen: no se encontró la orden
cangen: no s'ha trobat l'ordre
cangen: opdracht niet gevonden
cangen: parancs nem található
cangen: perintah tidak ditemukan
cangen: príkaz nenájdený
cangen: příkaz nenalezen
cangen: команда не найдена
cangen: командата не е открита
cangen: 命令找不到
cangen: コマンドが見つかりません