cai: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/cai - from package: emboss

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
cai: bevel nie gevind nie
cai: comandă negăsită
cai: comando não encontrado
cai: commande introuvable
cai: command not found
cai: käsku ei ole
cai: không tìm thấy lệnh
cai: komanda nerasta
cai: Kommando nicht gefunden.
cai: kommandot finns inte
cai: komut yok
cai: nie znaleziono polecenia
cai: níor aimsíodh an t-ordú
cai: no se encontró la orden
cai: no s'ha trobat l'ordre
cai: opdracht niet gevonden
cai: parancs nem található
cai: perintah tidak ditemukan
cai: príkaz nenájdený
cai: příkaz nenalezen
cai: команда не найдена
cai: командата не е открита
cai: 命令找不到
cai: コマンドが見つかりません