bsdtar: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/bsdtar - from package: bsdtar

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
bsdtar: bevel nie gevind nie
bsdtar: comandă negăsită
bsdtar: comando não encontrado
bsdtar: commande introuvable
bsdtar: command not found
bsdtar: käsku ei ole
bsdtar: không tìm thấy lệnh
bsdtar: komanda nerasta
bsdtar: Kommando nicht gefunden.
bsdtar: kommandot finns inte
bsdtar: komut yok
bsdtar: nie znaleziono polecenia
bsdtar: níor aimsíodh an t-ordú
bsdtar: no se encontró la orden
bsdtar: no s'ha trobat l'ordre
bsdtar: opdracht niet gevonden
bsdtar: parancs nem található
bsdtar: perintah tidak ditemukan
bsdtar: príkaz nenájdený
bsdtar: příkaz nenalezen
bsdtar: команда не найдена
bsdtar: командата не е открита
bsdtar: 命令找不到
bsdtar: コマンドが見つかりません