bmsgen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/bmsgen - from package: dgc

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
bmsgen: bevel nie gevind nie
bmsgen: comandă negăsită
bmsgen: comando não encontrado
bmsgen: commande introuvable
bmsgen: command not found
bmsgen: käsku ei ole
bmsgen: không tìm thấy lệnh
bmsgen: komanda nerasta
bmsgen: Kommando nicht gefunden.
bmsgen: kommandot finns inte
bmsgen: komut yok
bmsgen: nie znaleziono polecenia
bmsgen: níor aimsíodh an t-ordú
bmsgen: no se encontró la orden
bmsgen: no s'ha trobat l'ordre
bmsgen: opdracht niet gevonden
bmsgen: parancs nem található
bmsgen: perintah tidak ditemukan
bmsgen: príkaz nenájdený
bmsgen: příkaz nenalezen
bmsgen: команда не найдена
bmsgen: командата не е открита
bmsgen: 命令找不到
bmsgen: コマンドが見つかりません