bareos-sd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/debug/usr/sbin/bareos-sd - from package: bareos-dbg
/usr/sbin/bareos-sd - from package: bareos-storage

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
bareos-sd: bevel nie gevind nie
bareos-sd: comandă negăsită
bareos-sd: comando não encontrado
bareos-sd: commande introuvable
bareos-sd: command not found
bareos-sd: käsku ei ole
bareos-sd: không tìm thấy lệnh
bareos-sd: komanda nerasta
bareos-sd: Kommando nicht gefunden.
bareos-sd: kommandot finns inte
bareos-sd: komut yok
bareos-sd: nie znaleziono polecenia
bareos-sd: níor aimsíodh an t-ordú
bareos-sd: no se encontró la orden
bareos-sd: no s'ha trobat l'ordre
bareos-sd: opdracht niet gevonden
bareos-sd: parancs nem található
bareos-sd: perintah tidak ditemukan
bareos-sd: príkaz nenájdený
bareos-sd: příkaz nenalezen
bareos-sd: команда не найдена
bareos-sd: командата не е открита
bareos-sd: 命令找不到
bareos-sd: コマンドが見つかりません