aubioonset: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/aubioonset - from package: aubio-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
aubioonset: bevel nie gevind nie
aubioonset: comandă negăsită
aubioonset: comando não encontrado
aubioonset: commande introuvable
aubioonset: command not found
aubioonset: käsku ei ole
aubioonset: không tìm thấy lệnh
aubioonset: komanda nerasta
aubioonset: Kommando nicht gefunden.
aubioonset: kommandot finns inte
aubioonset: komut yok
aubioonset: nie znaleziono polecenia
aubioonset: níor aimsíodh an t-ordú
aubioonset: no se encontró la orden
aubioonset: no s'ha trobat l'ordre
aubioonset: opdracht niet gevonden
aubioonset: parancs nem található
aubioonset: perintah tidak ditemukan
aubioonset: príkaz nenájdený
aubioonset: příkaz nenalezen
aubioonset: команда не найдена
aubioonset: командата не е открита
aubioonset: 命令找不到
aubioonset: コマンドが見つかりません