arcsub-ui: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/arcsub-ui - from package: arc-gui-clients

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/arcsub-ui - from package: arc-gui-clients

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
arcsub-ui: bevel nie gevind nie
arcsub-ui: comandă negăsită
arcsub-ui: comando não encontrado
arcsub-ui: commande introuvable
arcsub-ui: command not found
arcsub-ui: käsku ei ole
arcsub-ui: không tìm thấy lệnh
arcsub-ui: komanda nerasta
arcsub-ui: Kommando nicht gefunden.
arcsub-ui: kommandot finns inte
arcsub-ui: komut yok
arcsub-ui: nie znaleziono polecenia
arcsub-ui: níor aimsíodh an t-ordú
arcsub-ui: no se encontró la orden
arcsub-ui: no s'ha trobat l'ordre
arcsub-ui: opdracht niet gevonden
arcsub-ui: parancs nem található
arcsub-ui: perintah tidak ditemukan
arcsub-ui: príkaz nenájdený
arcsub-ui: příkaz nenalezen
arcsub-ui: команда не найдена
arcsub-ui: командата не е открита
arcsub-ui: 命令找不到
arcsub-ui: コマンドが見つかりません