aprsdigi: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/aprsdigi - from package: aprsdigi

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
aprsdigi: bevel nie gevind nie
aprsdigi: comandă negăsită
aprsdigi: comando não encontrado
aprsdigi: commande introuvable
aprsdigi: command not found
aprsdigi: käsku ei ole
aprsdigi: không tìm thấy lệnh
aprsdigi: komanda nerasta
aprsdigi: Kommando nicht gefunden.
aprsdigi: kommandot finns inte
aprsdigi: komut yok
aprsdigi: nie znaleziono polecenia
aprsdigi: níor aimsíodh an t-ordú
aprsdigi: no se encontró la orden
aprsdigi: no s'ha trobat l'ordre
aprsdigi: opdracht niet gevonden
aprsdigi: parancs nem található
aprsdigi: perintah tidak ditemukan
aprsdigi: príkaz nenájdený
aprsdigi: příkaz nenalezen
aprsdigi: команда не найдена
aprsdigi: командата не е открита
aprsdigi: 命令找不到
aprsdigi: コマンドが見つかりません