afssh: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/afssh - from package: ssh-agent-filter

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
afssh: bevel nie gevind nie
afssh: comandă negăsită
afssh: comando não encontrado
afssh: commande introuvable
afssh: command not found
afssh: käsku ei ole
afssh: không tìm thấy lệnh
afssh: komanda nerasta
afssh: Kommando nicht gefunden.
afssh: kommandot finns inte
afssh: komut yok
afssh: nie znaleziono polecenia
afssh: níor aimsíodh an t-ordú
afssh: no se encontró la orden
afssh: no s'ha trobat l'ordre
afssh: opdracht niet gevonden
afssh: parancs nem található
afssh: perintah tidak ditemukan
afssh: príkaz nenájdený
afssh: příkaz nenalezen
afssh: команда не найдена
afssh: командата не е открита
afssh: 命令找不到
afssh: コマンドが見つかりません