ITGRecv: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/ITGRecv - from package: d-itg

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
ITGRecv: bevel nie gevind nie
ITGRecv: comandă negăsită
ITGRecv: comando não encontrado
ITGRecv: commande introuvable
ITGRecv: command not found
ITGRecv: käsku ei ole
ITGRecv: không tìm thấy lệnh
ITGRecv: komanda nerasta
ITGRecv: Kommando nicht gefunden.
ITGRecv: kommandot finns inte
ITGRecv: komut yok
ITGRecv: nie znaleziono polecenia
ITGRecv: níor aimsíodh an t-ordú
ITGRecv: no se encontró la orden
ITGRecv: no s'ha trobat l'ordre
ITGRecv: opdracht niet gevonden
ITGRecv: parancs nem található
ITGRecv: perintah tidak ditemukan
ITGRecv: príkaz nenájdený
ITGRecv: příkaz nenalezen
ITGRecv: команда не найдена
ITGRecv: командата не е открита
ITGRecv: 命令找不到
ITGRecv: コマンドが見つかりません