GraphicsMagick++-config: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/GraphicsMagick++-config - from package: GraphicsMagick-c++-devel

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/GraphicsMagick++-config - from package: libgraphicsmagick++1-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
GraphicsMagick++-config: bevel nie gevind nie
GraphicsMagick++-config: comandă negăsită
GraphicsMagick++-config: comando não encontrado
GraphicsMagick++-config: commande introuvable
GraphicsMagick++-config: command not found
GraphicsMagick++-config: käsku ei ole
GraphicsMagick++-config: không tìm thấy lệnh
GraphicsMagick++-config: komanda nerasta
GraphicsMagick++-config: Kommando nicht gefunden.
GraphicsMagick++-config: kommandot finns inte
GraphicsMagick++-config: komut yok
GraphicsMagick++-config: nie znaleziono polecenia
GraphicsMagick++-config: níor aimsíodh an t-ordú
GraphicsMagick++-config: no se encontró la orden
GraphicsMagick++-config: no s'ha trobat l'ordre
GraphicsMagick++-config: opdracht niet gevonden
GraphicsMagick++-config: parancs nem található
GraphicsMagick++-config: perintah tidak ditemukan
GraphicsMagick++-config: príkaz nenájdený
GraphicsMagick++-config: příkaz nenalezen
GraphicsMagick++-config: команда не найдена
GraphicsMagick++-config: командата не е открита
GraphicsMagick++-config: 命令找不到
GraphicsMagick++-config: コマンドが見つかりません