ptp4l: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/ptp4l - from package: linuxptp

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
ptp4l: bevel nie gevind nie
ptp4l: comandă negăsită
ptp4l: comando não encontrado
ptp4l: commande introuvable
ptp4l: command not found
ptp4l: käsku ei ole
ptp4l: không tìm thấy lệnh
ptp4l: komanda nerasta
ptp4l: Kommando nicht gefunden.
ptp4l: kommandot finns inte
ptp4l: komut yok
ptp4l: nie znaleziono polecenia
ptp4l: níor aimsíodh an t-ordú
ptp4l: no se encontró la orden
ptp4l: no s'ha trobat l'ordre
ptp4l: opdracht niet gevonden
ptp4l: parancs nem található
ptp4l: perintah tidak ditemukan
ptp4l: príkaz nenájdený
ptp4l: příkaz nenalezen
ptp4l: команда не найдена
ptp4l: командата не е открита
ptp4l: 命令找不到
ptp4l: コマンドが見つかりません