gtest-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/gtest-config - from package: gtest-devel

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
gtest-config: bevel nie gevind nie
gtest-config: comandă negăsită
gtest-config: comando não encontrado
gtest-config: commande introuvable
gtest-config: command not found
gtest-config: käsku ei ole
gtest-config: không tìm thấy lệnh
gtest-config: komanda nerasta
gtest-config: Kommando nicht gefunden.
gtest-config: kommandot finns inte
gtest-config: komut yok
gtest-config: nie znaleziono polecenia
gtest-config: níor aimsíodh an t-ordú
gtest-config: no se encontró la orden
gtest-config: no s'ha trobat l'ordre
gtest-config: opdracht niet gevonden
gtest-config: parancs nem található
gtest-config: perintah tidak ditemukan
gtest-config: príkaz nenájdený
gtest-config: příkaz nenalezen
gtest-config: команда не найдена
gtest-config: командата не е открита
gtest-config: 命令找不到
gtest-config: コマンドが見つかりません