pkfillnodata: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pkfillnodata - from package: pktools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pkfillnodata: bevel nie gevind nie
pkfillnodata: comandă negăsită
pkfillnodata: comando não encontrado
pkfillnodata: commande introuvable
pkfillnodata: command not found
pkfillnodata: käsku ei ole
pkfillnodata: không tìm thấy lệnh
pkfillnodata: komanda nerasta
pkfillnodata: Kommando nicht gefunden.
pkfillnodata: kommandot finns inte
pkfillnodata: komut yok
pkfillnodata: nie znaleziono polecenia
pkfillnodata: níor aimsíodh an t-ordú
pkfillnodata: no se encontró la orden
pkfillnodata: no s'ha trobat l'ordre
pkfillnodata: opdracht niet gevonden
pkfillnodata: parancs nem található
pkfillnodata: perintah tidak ditemukan
pkfillnodata: príkaz nenájdený
pkfillnodata: příkaz nenalezen
pkfillnodata: команда не найдена
pkfillnodata: командата не е открита
pkfillnodata: 命令找不到
pkfillnodata: コマンドが見つかりません