vo_maketags: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/vo_maketags - from package: vim-vimoutliner

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
vo_maketags: bevel nie gevind nie
vo_maketags: comandă negăsită
vo_maketags: comando não encontrado
vo_maketags: commande introuvable
vo_maketags: command not found
vo_maketags: käsku ei ole
vo_maketags: không tìm thấy lệnh
vo_maketags: komanda nerasta
vo_maketags: Kommando nicht gefunden.
vo_maketags: kommandot finns inte
vo_maketags: komut yok
vo_maketags: nie znaleziono polecenia
vo_maketags: níor aimsíodh an t-ordú
vo_maketags: no se encontró la orden
vo_maketags: no s'ha trobat l'ordre
vo_maketags: opdracht niet gevonden
vo_maketags: parancs nem található
vo_maketags: perintah tidak ditemukan
vo_maketags: príkaz nenájdený
vo_maketags: příkaz nenalezen
vo_maketags: команда не найдена
vo_maketags: командата не е открита
vo_maketags: 命令找不到
vo_maketags: コマンドが見つかりません