avcenc: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/avcenc - from package: libva-utils

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
avcenc: bevel nie gevind nie
avcenc: comandă negăsită
avcenc: comando não encontrado
avcenc: commande introuvable
avcenc: command not found
avcenc: käsku ei ole
avcenc: không tìm thấy lệnh
avcenc: komanda nerasta
avcenc: Kommando nicht gefunden.
avcenc: kommandot finns inte
avcenc: komut yok
avcenc: nie znaleziono polecenia
avcenc: níor aimsíodh an t-ordú
avcenc: no se encontró la orden
avcenc: no s'ha trobat l'ordre
avcenc: opdracht niet gevonden
avcenc: parancs nem található
avcenc: perintah tidak ditemukan
avcenc: príkaz nenájdený
avcenc: příkaz nenalezen
avcenc: команда не найдена
avcenc: командата не е открита
avcenc: 命令找不到
avcenc: コマンドが見つかりません