/usr/bin/findsmb
/usr/bin/nmblookup
/usr/bin/rpcclient
/usr/bin/sharesec
/usr/bin/smbcacls
/usr/bin/smbclient
/usr/bin/smbget
/usr/bin/smbprint
/usr/bin/smbspool
/usr/bin/smbtar
/usr/bin/smbta-util
/usr/bin/smbtree
You may install this package on CentOS with
yum
install samba-client