/usr/bin/openvas-mkcert-client
/usr/bin/openvas-mkrand
/usr/sbin/greenbone-nvt-sync
/usr/sbin/openvas-adduser
/usr/sbin/openvas-mkcert
/usr/sbin/openvas-nvt-sync
/usr/sbin/openvas-nvt-sync-cron
/usr/sbin/openvas-rmuser
/usr/sbin/openvassd
You may install this package on CentOS with
yum
install openvas-scanner