/usr/bin/cardos-tool
/usr/bin/cryptoflex-tool
/usr/bin/dnie-tool
/usr/bin/eidenv
/usr/bin/iasecc-tool
/usr/bin/netkey-tool
/usr/bin/openpgp-tool
/usr/bin/opensc-explorer
/usr/bin/opensc-tool
/usr/bin/piv-tool
/usr/bin/pkcs11-tool
/usr/bin/pkcs15-crypt
/usr/bin/pkcs15-init
/usr/bin/pkcs15-tool
/usr/bin/sc-hsm-tool
/usr/bin/westcos-tool
You may install this package on Debian with
apt-get
install opensc