Package: nodejs-esprima

"nodejs-esprima" package binaries on CentOS:

/usr/bin/esparse.js /usr/bin/esvalidate.js /usr/lib/node_modules/esprima/bin/esparse.js /usr/lib/node_modules/esprima/bin/esvalidate.js

You may install this package on CentOS with yum install nodejs-esprima