/usr/bin/derb
/usr/bin/genbrk
/usr/bin/gencfu
/usr/bin/gencnval
/usr/bin/genctd
/usr/bin/genrb
/usr/bin/makeconv
/usr/bin/pkgdata
/usr/bin/uconv
/usr/sbin/genccode
/usr/sbin/gencmn
/usr/sbin/gensprep
/usr/sbin/genuca
/usr/sbin/icupkg
You may install this package on CentOS with
yum
install icu