/usr/avr/bin/ar
/usr/avr/bin/as
/usr/avr/bin/ld
/usr/avr/bin/nm
/usr/avr/bin/objcopy
/usr/avr/bin/objdump
/usr/avr/bin/ranlib
/usr/avr/bin/strip
/usr/bin/avr-addr2line
/usr/bin/avr-ar
/usr/bin/avr-as
/usr/bin/avr-c++filt
/usr/bin/avr-gprof
/usr/bin/avr-ld
/usr/bin/avr-nm
/usr/bin/avr-objcopy
/usr/bin/avr-objdump
/usr/bin/avr-ranlib
/usr/bin/avr-readelf
/usr/bin/avr-size
/usr/bin/avr-strings
/usr/bin/avr-strip
You may install this package on CentOS with
yum
install avr-binutils