xosd-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/xosd-config - from package: xosd-devel

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/xosd-config - from package: libxosd-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xosd-config: bevel nie gevind nie
xosd-config: comandă negăsită
xosd-config: comando não encontrado
xosd-config: commande introuvable
xosd-config: command not found
xosd-config: käsku ei ole
xosd-config: không tìm thấy lệnh
xosd-config: komanda nerasta
xosd-config: Kommando nicht gefunden.
xosd-config: kommandot finns inte
xosd-config: komut yok
xosd-config: nie znaleziono polecenia
xosd-config: níor aimsíodh an t-ordú
xosd-config: no se encontró la orden
xosd-config: no s'ha trobat l'ordre
xosd-config: opdracht niet gevonden
xosd-config: parancs nem található
xosd-config: perintah tidak ditemukan
xosd-config: príkaz nenájdený
xosd-config: příkaz nenalezen
xosd-config: команда не найдена
xosd-config: командата не е открита
xosd-config: 命令找不到
xosd-config: コマンドが見つかりません