xorriso: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/xorriso - from package: xorriso

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xorriso: bevel nie gevind nie
xorriso: comandă negăsită
xorriso: comando não encontrado
xorriso: commande introuvable
xorriso: command not found
xorriso: käsku ei ole
xorriso: không tìm thấy lệnh
xorriso: komanda nerasta
xorriso: Kommando nicht gefunden.
xorriso: kommandot finns inte
xorriso: komut yok
xorriso: nie znaleziono polecenia
xorriso: níor aimsíodh an t-ordú
xorriso: no se encontró la orden
xorriso: no s'ha trobat l'ordre
xorriso: opdracht niet gevonden
xorriso: parancs nem található
xorriso: perintah tidak ditemukan
xorriso: príkaz nenájdený
xorriso: příkaz nenalezen
xorriso: команда не найдена
xorriso: командата не е открита
xorriso: 命令找不到
xorriso: コマンドが見つかりません