xfreerdp: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/xfreerdp - from package: freerdp

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/xfreerdp - from package: freerdp-x11

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xfreerdp: bevel nie gevind nie
xfreerdp: comandă negăsită
xfreerdp: comando não encontrado
xfreerdp: commande introuvable
xfreerdp: command not found
xfreerdp: käsku ei ole
xfreerdp: không tìm thấy lệnh
xfreerdp: komanda nerasta
xfreerdp: Kommando nicht gefunden.
xfreerdp: kommandot finns inte
xfreerdp: komut yok
xfreerdp: nie znaleziono polecenia
xfreerdp: níor aimsíodh an t-ordú
xfreerdp: no se encontró la orden
xfreerdp: no s'ha trobat l'ordre
xfreerdp: opdracht niet gevonden
xfreerdp: parancs nem található
xfreerdp: perintah tidak ditemukan
xfreerdp: príkaz nenájdený
xfreerdp: příkaz nenalezen
xfreerdp: команда не найдена
xfreerdp: командата не е открита
xfreerdp: 命令找不到
xfreerdp: コマンドが見つかりません