xfig-Xaw3d: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/xfig-Xaw3d - from package: xfig

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
xfig-Xaw3d: bevel nie gevind nie
xfig-Xaw3d: comandă negăsită
xfig-Xaw3d: comando não encontrado
xfig-Xaw3d: commande introuvable
xfig-Xaw3d: command not found
xfig-Xaw3d: käsku ei ole
xfig-Xaw3d: không tìm thấy lệnh
xfig-Xaw3d: komanda nerasta
xfig-Xaw3d: Kommando nicht gefunden.
xfig-Xaw3d: kommandot finns inte
xfig-Xaw3d: komut yok
xfig-Xaw3d: nie znaleziono polecenia
xfig-Xaw3d: níor aimsíodh an t-ordú
xfig-Xaw3d: no se encontró la orden
xfig-Xaw3d: no s'ha trobat l'ordre
xfig-Xaw3d: opdracht niet gevonden
xfig-Xaw3d: parancs nem található
xfig-Xaw3d: perintah tidak ditemukan
xfig-Xaw3d: príkaz nenájdený
xfig-Xaw3d: příkaz nenalezen
xfig-Xaw3d: команда не найдена
xfig-Xaw3d: командата не е открита
xfig-Xaw3d: 命令找不到
xfig-Xaw3d: コマンドが見つかりません