xcal: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/xcal - from package: xcal

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xcal: bevel nie gevind nie
xcal: comandă negăsită
xcal: comando não encontrado
xcal: commande introuvable
xcal: command not found
xcal: käsku ei ole
xcal: không tìm thấy lệnh
xcal: komanda nerasta
xcal: Kommando nicht gefunden.
xcal: kommandot finns inte
xcal: komut yok
xcal: nie znaleziono polecenia
xcal: níor aimsíodh an t-ordú
xcal: no se encontró la orden
xcal: no s'ha trobat l'ordre
xcal: opdracht niet gevonden
xcal: parancs nem található
xcal: perintah tidak ditemukan
xcal: príkaz nenájdený
xcal: příkaz nenalezen
xcal: команда не найдена
xcal: командата не е открита
xcal: 命令找不到
xcal: コマンドが見つかりません