w: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/w - from package: procps

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
w: bevel nie gevind nie
w: comandă negăsită
w: comando não encontrado
w: commande introuvable
w: command not found
w: käsku ei ole
w: không tìm thấy lệnh
w: komanda nerasta
w: Kommando nicht gefunden.
w: kommandot finns inte
w: komut yok
w: nie znaleziono polecenia
w: níor aimsíodh an t-ordú
w: no se encontró la orden
w: no s'ha trobat l'ordre
w: opdracht niet gevonden
w: parancs nem található
w: perintah tidak ditemukan
w: príkaz nenájdený
w: příkaz nenalezen
w: команда не найдена
w: командата не е открита
w: 命令找不到
w: コマンドが見つかりません